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  • 長春安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25哪家好

長春安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25哪家好

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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